基于机载LiDAR系统的电力线点云提取方法研究

针对野外地形高度起伏大、走向复杂、杆塔形式多样且点云密度不均匀等造成电力线点云提取精度低的问题，文章提出一种自动化精度高的新型电力线点云提取方法。根据电力线走向对整体点云进行分块处理；使用迭代高程阈值法计算得到最佳高程分割阈值，将地面点、地物点与电力线点进行分割；采用DBSCAN密度聚类法聚类出杆塔点并进行剔除，对于误分到杆塔点的部分电力线点结合点云高程搜索进一步提取出来；使用欧式聚类法对单根电力线点进行精提取。实际输电线路点云数据实验表明，该方法电力线总提取精度为99%,实现了电力线点云的自动、高效提取，可满足实际电力巡检生产需求。