一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究

在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动控制方法。最后给出了全方位轮式移动机器人的圆弧轨迹跟踪的仿真结果。     

国家助学贷款信息管理平台中关键技术的实现

详述了吉林省国家助学贷款信息管理平台的构建过程以及实现的关键技术,意在为各级教育机构、高校等相关部门构建政务信息化管理平台、实现资源共享提供理论与方法上的指导以及可借鉴的建设思路。     

铁水调度仿真系统画面的设计与实现

系统仿真是优化调度方案的一个重要手段,通过对仿真对象系统需求的分析,利用静态和动态画面相结合,将仿真结果直观显现出来,从而实现了仿真数据的可视化。     

两种全维视觉传感器的比较研究

对满足单视点约束条件的双曲面镜和抛物面镜全维视觉传感器的设计和建模进行了比较研究。基于单视点约束条件建立单视点约束方程,对2种传感器所选用的反光镜进行了镜面设计,并建立系统的数学模型,确定像点和物点之间的坐标映射关系,为全维图像的处理提供了必要的模型和计算方法,最后通过仿真实验比较了所设计的2种视觉传感器的成像效果。