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主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论，并应用于：（１）平面规范法向量平移向量的内积计算；（２）标准单应矩阵的确定；（３）从未标定图像判定空间平面是否平行；（４）摄像机自标定；（５）从标定图像，计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。 相似文献
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给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法，它利用正十二边形模板在象平面上的投影，求解出圆环点，然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机参数线性约束方程，通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动，可确定摄象机的内参数，本方法对摄象机的运动没有约束，且平面模板易于制作，模拟实验和真实图象实验也表明，本方法具有很好的鲁棒性。 相似文献
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基于正十二边行平面模板的摄象机自标定 总被引：2，自引：0，他引：2
给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动 ,可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束 ,且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明 ,本方法具有很好的鲁棒性。 相似文献
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