血液透析超滤一维传质动力学模型的摄动解

求出伴有超滤的血液透析一维传质动力学模型的摄动解并与解析解进行对比，发现在较大超滤速率范围（０≤ＱＦ≤６０ｍＬ／ｍｉｎ），二者吻合得很好，最大相对偏差低于５％；从理论上阐明，伴有超滤血流透析的清除率望远小于两个过程单独进行时的清除率之和；此外，扼要介绍了该模型的临床应用。     

低碳城市发展模式与建设途径

<正>低碳城市的内涵根据世界自然基金会(The World Wide Fund for Nature,简称WWF)的定义,低碳城市(Low Carbon City)的理念来源于低碳经济(Low Carbon Economy)。     

大面积围堤养殖生态灭螺血防综合治理的技术研究

目的：研究大面积环改生态灭螺血防综合治理技术及其费用～效果关系，为政府提供新的血防措施和策略。方法：引进外资、承包管理；环改10万余亩残存钉螺环境（调整农业产业结构、分块围堤水产养殖）；按水系建筑“隔阻沟”防止钉螺扩散；在围堤端口建护栏防止传染源进入；纵向收集螺情、病情、血防开支、农业收入等资料，统计分析其费用～效果关系。结果：2007年查螺5758878m^2，2008年查螺5515090m^2，均未发现残存钉螺及钉螺扩散现象；进入易感地带的人次减少97．77％，耕牛进入为零；人畜血吸虫病感染率为零；每年血防支出减少158．8万元（血防投入减少80．20％）；产业调整后每亩增值399元（亩产收入增加78．25％）；2008年经市考核达到了“血吸虫病传播阻断”标准。结论：通过综合治理之后，药湖血吸虫病区的生态环境从根本上得到了改变，此项研究成果可推广应用于血吸虫病内湖地区，甚至血吸虫病大湖区。     

可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.     

南方某铀矿提铀工艺发展

介绍南方某高含泥铀矿提U工艺发展过程.初期矿石经简单破碎后采用粗放型堆浸,效果不理想;经研究采用破碎分级粉矿酸性造粒堆浸,从根本上解决了该矿石渗透性差,不能直接堆浸的难题,酸性造粒有独到之处,铀浸出效果好;由于该工艺复杂、作业劳动强度大、卫生条件差,也受天气影响生产等问题,因而又研究出了粉矿和精矿搅拌浸出、粗粒堆浸的组合工艺,提高了提铀的工艺水平和效益.     

LMC在机器人交互操作应用领域新进展

以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势.     

融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.     

混合药膜包膜体系缓释动力学模型的近似解

分析了混合药膜包膜体系中药物的缓释机理，建立了C     

具有低渗流壁的圆管中的层流传质

提出了具有低渗流壁圆管中对流传质的数学模型，将传热伟质的经典Ｇｒａｅｔｚ问题扩展到圆管中Ｋ２＜０情况下的二维层流传质问题，并采用分离变量法进行了解析求解。此还以膜超滤和血液透析滤过过程为例讨论了模型的应用。     

固定白蛋白膜促进传递机理的研究

以聚砜为原料制得非对称多孔指状超滤膜，将白蛋白固定于该膜中制得了固定白蛋白促进传递膜。经实验验证，应用该膜清除亲脂性毒物胆红素明显优于空白膜。通过对清除过程传递机理的分析，建立了膜中固定载体促进传递的数学模型，获得了模型参数及其数值解，且通过促进因子F的理论值与实验值的比较，验证了模型的正确性。