单轮自平衡机器车的系统建模与最优控制

针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮自平衡车系统,提出了一种改进的最优控制算法.首先采用拉格朗日方程推导出力学模型,线性化后,得到系统的线性化方程,然后分别利用线性二次型最优控制算法和基于对称根轨迹的最优控制算法实现了单轮机器车的平衡控制和动态稳定.通过比较可以看出,基于对称根轨迹的最优控制算法较传统的最优控制算法有更好的稳定性和鲁棒性,仿真结果验证了力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性.     

用智能功率模块(IPM)改造传统变频调速器

使用 IPM代替传统变频器的功率级和厚膜驱动电路改造变频器 ,提出了使用智能功率模块应注意的几个问题 .     

基于机器视觉的纺织布品色差检测研究

纺织布品印染是纺织品生产过程的一个主要环节,色差则是纺织品印染质量好坏的重要因素.针对纺织布品染色过程中染色不匀,在线检测效率低等问题,提出一种新的检测方法.利用CCD工业相机进行图像采集,采用图像增强、颜色量化、开闭运算和双边滤波图像处理方法提取标准图像和待检测图像的颜色特征,用CIELAB色差公式计算色差.实验结果表明,该方法在图像处理中能够有效的去除图像中与颜色无关的像素特征,减少数据处理时间,检测精度能够达到87.5%以上.     

基于FPGA的液晶显示SOPC系统设计

使用Altrera公司提供的IP核来加快开发NiosII外设的速度,提高外设性能,并加上由个人编写的LCD控制器IP核,构建一个软硬件复合的液晶显示SOPC系统．使用FIFO模块作为缓冲解决跨时钟域的问题．使用2个SRAM作为双显存,可以有效避免显存的读写冲突．采用7寸模拟液晶大屏,TFT—LCD工艺制造,真彩256色,性价比高,非常适合应用于工控领域．使用NIOS处理器进行袜子缝头机界面开发,实现了清晰的动态显示．     

新型电脑横机控制系统设计

提出一种基于FPGA的三级递阶结构的电脑横机系统控制方案.在该体系中,花型准备系统是基于Windows的开放式编程系统,通过编译自动生成编织指令数据文件.控制系统通过构建电脑横机编织过程的工艺执行子系统,代替多CPU器件的互联.工厂实践证明,它具有集成度高,稳定性好,实时性强的优点.FPGA的可重载性及并行工作方式使很多软件层的工作可以由硬件实现,提高了系统的可靠性及可移植性.     

基于光纤通信的闸门控制系统设计与实现

利用光纤通信系统实现冯家山水库八处13扇闸门的自动控制.提出了闸门自动控制系统的设计方案,研制了PLC闸门现地控制单元,并使用MCGS组态软件编制了上位机控制程序,利用可编程自由口通信模式编制了PLC和上位机的通信协议.通过实施达到了较好的控制效果.     

基于FPGA的步进电动机平滑运行设计

用现场可编程门阵列（FPGA）实现步进电机平滑运行．设计了基于FPGA的步进电机平滑运行系统框图和具体电路．仿真及实际运行效果表明，系统具有较好的性能和一定的实用价值．     

Detection of Residual Yarn in Bobbin Based on Odd Partial Gabor Filter and Multi-Color Space Hierarchical Clustering

In an automatic bobbin management system that simultaneously detects bobbin color and residual yarn, a composite texture segmentation and recognition operation based on an odd partial Gabor filter and multi-color space hierarchical clustering are proposed. Firstly, the parameter-optimized odd partial Gabor filter is used to distinguish bobbin and yarn texture, to explore Garbor parameters for yarn bobbins, and to accurately discriminate frequency characteristics of yarns and texture. Secondly, m...