二自由度内模控制抗扰及鲁棒性分析

文章针对生产过程中常见的对象不精确及扰动或参数波动等情况,采用2自由度内模控制结构进行系统设计。通过内模前馈控制器及反馈滤波器设计来探讨内模控制结构如何有效提高控制系统的抗扰及鲁棒性能。然后使用Matlab仿真工具,实例设计反馈滤波器并在simulink下进行系统仿真,结果表明该二自由度内模结构设计方法可行,控制性能好,合理的滤波系数可保证系统具有良好的抗扰及鲁棒性能。     

SONY录像机的串口控制类设计

SONY录像机只提供RS-422接口,要控制SONY录像机必须采用计算机的COM口及RS-232/RS-422转换器.将SONY录像机的通信协议封装成VCRControl类,实现串口通信协议的模块化设计,并成功应用在多媒体信息管理系统中.     

嵌入式语音门锁的设计

与传统的门锁相比,嵌入式语音门锁利用人的语音作为“钥匙”,通过对语音内容和声音特征的双重识别,实现对出入口的控制和管理,其具有成本低、使用方便、保密性好等优点．以单片机SPCB061A为平台,利用语音识别技术设计了一个安全、方便的嵌入式语音门锁．     

电阻炉单神经元PID自适应控制

选用单神经元自适应控制结构,采有监督Hebb学习算法实现了对电阻炉大时滞控制系统的单神经元PID控制,探讨了参数对系统性能的影响,同时,使用Matlab分别对常规PID算法、自适应单神经元PID算法进行了仿真研究与比较并对参数选择进行了仿真研究.仿真结果表明,自适应神经元结构的PID控制动态控制效果良好,具有较高的工业实用价值.     

一种新闻类WORD格式文件数据抽取算法研究

为了对新闻类信息进行搜索和数据分析,需要从大量保存新闻类信息的WORD文件中进行信息检索．使用人工直接检索WORD文件的方式效率较低,因此,考虑从WORD文件中抽取有用信息来构建新闻信息数据库,然后在数据库中进行数据搜索和新闻数据处理．提出一种新闻类WORD格式文件数据抽取算法,使用该算法从批量新闻类WORD文件中高效...     

一种求解最大团问题的化学反应算法

最大团问题是在给定的一个图中寻找一个顶点数最大的顶点子集S,使得S中任意2个顶点都相邻,是一个著名的NP完全问题.提出一种带有局部搜索策略的化学反应算法求解最大团问题.为了提高算法的性能,在化学反应算法的分子碰撞阶段引入分子亲和度,使得碰撞后的分子倾向于得到对应于最大团较大的分子.将不相交的Golomb尺问题转化为最大团问题实例,通过求解最大团问题,得到若干不相交的Golomb尺问题的新结果.     

基于SOA的校园综合系统集成研究

从SOA的架构模型出发,分析了实现SOA的关键技术Web Services,并在此基础上,提出了一种基于SOA的校园综合系统集成框架,最后阐述了系统的集成方法.     

基于STM32F103的货车转弯报警系统设计

采用ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103作为计算控制单元,采用模块化设计实现报警、转弯障碍检测、危险区域投射与内轮差面积计算等功能.通过采集速度和转弯角度等数据,并利用内轮差算法计算出内轮差大小,再由投射系统向地面投射出危险区域.货车在转弯时,还能探测到危险区域内的人或其他障碍物,并通过声音报警提示,较传统报警装置报警更精确.     

基于Intel Edison的嵌入式实时图像采集传输与录制系统设计

基于Yocto Linux的Intel Edison嵌入式开发工具,设计并开发了一套实时图像采集传输及录制系统.通过USB摄像头对图像进行采集,并将图像数据通过视频服务器MJPG-Streamer传输到外部移动设备上,同时通过Intel Edison开发工具调用OpenCV图像库对图像数据进行处理及保存.测试结果表明,系统具有良好的实时性、高分辨率、低成本及易于拓展升级等优点.     

Windows XP操作系统下ECP模式并口数据采集设计与实现

以往的并口数据采集都是基于EPP模式,提出一种ECP模式下并口数据采集系统的实现方法,利用WinDriver生成Windows XP操作系统下的中断驱动程序,通过控制扩展控制寄存器(ECR)来实现Centronics协议下字节方式的并口数据采集功能.经对消防主机并口实时打印信息的采集证明系统可靠,此方法比EPP模式下实现简便.