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为了减轻驾驶员的驾驶负担,减少和避免车辆转弯、换道过程中发生交通事故,构建了基于DM642的车辆侧/后方监控抬头显示系统.系统采用CCD与激光测距组合技术,提取车辆位置、底部阴影和边缘特征识别目标车辆.为了跟踪目标车辆,采用HSI色彩空间下的改进Camshift算法,并控制伺服设备.通过构建车载抬头显示模块,在车辆换道或转弯时,将侧后方道路上的车辆识别与跟踪信息显示在车辆风挡玻璃上,给驾驶员信息提示,避免驾驶员分散对前方道路的注意力.实际道路实验验证,本系统识别正确率在96%以上,测距正确率在98%以上,耗时在350ms以下. 相似文献
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