基于驾驶员意图识别的微型纯电动货车控制策略

为了进一步提高微型纯电动货车能源利用率,提出了一种基于驾驶员意图识别的整车控制策略。基于Stateflow有限状态机构建了初级驾驶员意图识别模块,对整车运行状态进行了判断。确定了驾驶员意图识别参数,设计了模糊控制器,搭建了不同工况下的整车控制策略。基于AVL Cruise软件建立了整车动态系统仿真模型,并进行了仿真分析。分析结果表明:空载、半载及满载工况下,整车续驶里程分别增加了6.7%、7.2%和7.4%,能源利用率较高。