基于LOMOGA的降阶H_∞控制器的设计

针对降阶H∞多目标控制器的设计问题,本文提出了基于局部正交多目标遗传算法(LOMOGA)的降阶H∞控制器的设计方法。该方法结合局部正交优化和改进多目标遗传算法,解决了多目标遗传算法局部搜索能力较差的问题,达到了对H∞控制器的结构和参数同时优化的效果,提高了降阶H∞控制器的动态性能和鲁棒性能。仿真结果表明,该方法不仅具有较强的全局和局部搜索效率,而且搜索结果具有较高的精度、更好的分布均匀性和多样性。     

非晶态合金晶化电特性时间序列模型及预测

在非晶态合金晶化过程中,尽管无法知道那些系统变量及它们之间如何相互作用来支配晶化的演化,但可以肯定的是过程变量尤其是晶化电特性蕴含着不同的时频特性.因此,将材料科学与信息科学技术相结合,利用非线性系统辨识方法,提出一种基于小波变换和ARFILSSVM方法的晶化电特性时间序列模型及预测方法.首先利用小波变换对时间序列进行分解,分离出时间序列中的低频和高频序列,然后利用AR模型预测高频序列,利用FILSSVM方法预测低频序列,最后将各模型的预测结果叠加,从而得到原始序列的模型及预测.仿真试验表明,该方法是非晶态合金晶化电特性时间序列的有效预测方法.     

基于嵌入式的金属玻璃晶化测控系统设计

金属玻璃晶化电特性是表征金属玻璃晶化过程晶核组织结构的一项敏感性能指标。为获这些性能指标及其外界影响因素等实验数据,则先要研究晶化电阻率及其温度控制的测试和控制方法,为此设计了一套基于嵌入式的PID模糊控制系统。以嵌入式STC89C52单片机为核心,采用Smith模糊自适应PID控制方法,设计了嵌入式智能温度控制系统,提高了控制的实时性、稳定性和精确性;同时设计了晶化电阻率四探针测试方法,从而为获取较准确的温度、电特性等实验数据奠定了基础。     

双语教学方案设计与组织实施探析——以自动控制理论课为例

为了探索研究双语教学的方法和模式,依据《自动控制理论》双语教学的特点,分别从教学大纲、教材、教学模式及多媒体课件等方面进行了双语教学的方案设计；从课前准备、课堂教学、课程考试与教学效果等方面探索了双语教学的实施,提出了有效提高双语教学质量的授课方法和措施.     

一种求解H2/H∞控制问题的局部正交多目标遗传算法

针对H2/H∞多目标控制问题的求解,提出一种新的混合多目标遗传算法,以解决遗传算法局部搜索能力差的不足.此算法首先运行多目标遗传算法,以便使解集快速地达到Pareto最优解附近,然后运用一个新的局部优化算法对先前得到的外部Pareto解集进行进一步的局部优化.实例仿真表明,此算法有较强的全局和局部搜索能力,可以提高搜索的效率,适用于绝大多数H2/H∞多目标问题的求解.