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1.
为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能.  相似文献   
2.
自2014年2月20日中央九部门联合开展打击整治非法生产销售和使用“伪基站”违法犯罪活动专项行动(以下简称“专项行动”)以来,浙江省无线电管理部门周密组织,迅速部署,主动作为,加强配合,全力确保专项行动取得积极成效.  相似文献   
3.
利用Visual C++开发“三维河道动态模拟系统”,集成AutoCAD与Google Earth数据的提取与融合,动态模拟不同时期和不同水位下的三维河道,实时显示某个地点河道宽度和最大水深等信息.  相似文献   
4.
随着经济、社会的发展,信息技术应用不断深入,无线电技术在各行业、各领域的应用日益普及,重要性日益显现,无线电频谱作为国家重要战略资源的地位不断上升,无线电管理面临一系列的新情况、新问题、新挑战,突出表现为管理范围不断扩展,难度日益加大,规范性要求越来越高。浙江省经济发达,人口众多,海域广阔,信息化水平较高,无线电管理形势复杂、任务繁重。在当前省委、省政府大力加强“智慧浙江”建设,深入推进“两化”融合的战略背景下,加快推进《浙江省无线电管理条例》(以下简称《条例》)立法,依法进行无线电管理显得尤为重要。  相似文献   
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