自适应神经网络PID控制器

提出了一种新型神经网络PID控制器，其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习，使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力；同时，将Smith预估器与神经元PID控制器相结合，能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。     

MATLAB在教学中的应用

根据《自控理论》课程中系统稳定性分析和校正内容，结合一范例介绍了MATLAB语言在教学中的应用及体会。     

一种自发电式助力自行车的设计思路

介绍一种自发电式助力电动自行车的研发思路,其结构与普通自行车相仿,也可在普通基础上改装,不需要电池等外界能源,依靠自行车自身能量的转换实现助力功能。自行车以脚踏为源动力,在行车同时带动发电机发电,最终供电给电动机起助力作用。     

双语教学方案设计与组织实施探析——以自动控制理论课为例

为了探索研究双语教学的方法和模式,依据《自动控制理论》双语教学的特点,分别从教学大纲、教材、教学模式及多媒体课件等方面进行了双语教学的方案设计；从课前准备、课堂教学、课程考试与教学效果等方面探索了双语教学的实施,提出了有效提高双语教学质量的授课方法和措施.     

《自动控制理论》课程引入MATLAB软件的教学组织与实施

针对本科自动化及相关专业《自动控制理论》课程教学的特点和存在的问题,提出了基于MATLAB辅助教学改革的模式;并结合具体课堂示例,对教学改革的实践效果进行了阐述。     

一种参数自整定模糊预估控制器

基于史密斯预估理论和模糊控制，提出了一种参数自整定模糊预估控制器。通过在线调整PID参数，并对模糊规则进行改造，实现纯滞后系统的自适应控制。仿真结果表明：该控制器比常规预估控制和常规模糊控制对纯滞后对象有较好的适应性，明显改善了控制系统的动态性能。