一种基于最优近邻交叉的遗传算法

在自然界中,个体总是企图向其周围优秀的个体学习,同时,这种非监督的学习方式不可避免的受环境的影响,因此,变异总是存在的。受这种现象的启发,为避免GA的早熟和收敛到局部极小,提出了一种新的优化算法,种群大小为N×N,均匀分布在一个正方形内,除边界外,每个个体都有8个邻居。在一个3×3邻域内,保持最优个体不变,其它个体同最优个体交叉,子代经过概率1变异后,取代原来非最优的父代。理论及函数寻优和模板匹配证明,该算法具有很强的寻优能力和很快的收敛速度。     

一种新的CMAC实时在线控制器

针对两关节焊接机械手的自适应实时控制,提出了一种双CMAC网络加PD控制器的实时自学习控制器结构。利用两个信度指派CMAC网络分别逼近两关节机械手的不同关节的逆模型,大大减少了CMAC网络需要的存储空间,避免了必须的HASH地址映射;在CMAC加PD控制器结构中采用了不同于传统的CMAC网络权值修正方法,不仅提高了模型的逼近精度,同时将CMAC运行所需要的时间减少为原来的一半,增强了PD参数的鲁棒性,更加有利于实时控制的进行。     

单片机课程教学改革的研究与探索

《单片机技术》是工科电类专业一门重要的专业课，具有较强的综合性和实用性。本文针对单片机教学过程中普遍存在的实际问题，从改革教学内容和教学方法、引入案例教学和仿真教学、加强实验教学等几个方面进行了阐述，激发学生的学习兴趣和创造力。实践证明该教学改革取得了较好的效果。     

利用Java开发基于互联网的远程控制程序

给出了一种利用纯Java进行远程工业控制的方法。利用sun的commapi函数库适时控制本机及远程机的特性,构建了一个远程监控系统,客户端通过SQLServer数据库的jdbc驱动来访问远程数据库服务器。终端程序通过读取、解析服务器数据实现适时控制功能。     

基于点火频率的两层PCNN参数研究及其应用

提出了一种新的两层PCNN网络结构,第一层为Eckhom网络,第二层为内部元链接神经元,和第一层的神经元一一对应,用来接收第一层神经元的脉冲输出。该模型综合考虑了空间和时间因素,更加接近于生物神经元。提出了该两层PCNN网络循环次数的确定方法。新的模型及其有关算法用于图像分割时,分割结果以第二层神经元的点火二值矩阵为最终分割结果,实验表明文中提出的新模型和根据初始参数确定循环次数的方法是有效的。