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中小企业自主创新是经济转型升级的重要驱动力量,提升中小企业自主创新能力,是实施创新驱动战略的重要内容,是经济持续发展的重要基石。基于江苏中小企业问卷调查数据,应用结构方程分析方法,解剖了影响中小企业自主创新能力的关键要素,进而提出促进中小企业自主创新能力提升的对策建议。 相似文献
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感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化 总被引：1，自引：0，他引：1
全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法,并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法,实现以定、转子磁链为状态变量的开环和闭环全阶磁链观测器的数字化算法.针对2.2 kW感应电机实验平台,通过大量的实验结果验证不同算法的有效性、精度及其执行效率. 相似文献
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