谐波齿轮传动的运动分析及对柔轮强度计算的几点看法

本文介绍了在双滚子和四滚子作用下，柔轮变形的位移方程，分析了谐波 传动的传动原理、传动比计算公式、啮合运动特性和相对运动速度等运动学方 面的问题；并结合在推广使用和试验研究中发现的问题，提出了对柔轮强度计 算的看法。     

谐波齿轮传动系统动态特性的测试与分析

利用计算机辅助测试及分析技术，建立了谐波齿轮传动系统动态特性测 试与分析的微机系统，并利用该系统对谐波齿轮传动系统的动态特性进行了 测试与频谱分析。在理论分析计算与实验测试相结合的基础上，建立了谐波 齿轮传动系统扭转振动的数学模型，为对谐波齿轮传动动态特性的深入研究 提供了一种行之有效的分析方法。