电驱动双速自动变速器换挡过程的最优控制

针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考.     

Cs相似度函数下正则谱聚类的收敛阶

用覆盖数逼近的方法给出Cs相似度函数下正则谱聚类的收敛阶.     

波浪作用下油轮系泊码头动力状态的若干问题

本文根据１０万吨油轮系泊码头动力状态的试验成果，对鼓型橡胶护舷的动 力特性、波浪作用下油轮对码头的撞击作用、油轮撞击与波浪形成共振的可能 条件以及影响油轮撞击能量的诸因素等问题进行了分析。     

基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

传统逐点比较法直线插补方法的改进

逐点比较法直线插补方法在开环数控系统中被广泛采用,但其存在插补误差大、直线光滑性差等缺点.针对以上问题,提出了改进的逐点比较法直线插补算法,避免了无穷大导数计算、多分支判断编程复杂等缺陷,提高了逐点比较法的直线插补精度.     

基于概率主题的文本层次分类

概率主题模型是一种统计生成模型,它从文档集合中抽取一系列主题,并将这些文档表示为不同主题依照一定概率混合而成.通过这种模型发现的主题,能揭示文档的语义信息,在很多领域都有着广泛的应用.为此基于概率主题模型,提出了一种新的层次文本分类方法. 该方法首先利用Gibbs抽样提取一系列主题,然后计算测试文档和每个类的基于主题的相似度.在20 NewsGroups数据集上的实验结果表明,该方法的分类性能明显超越支持向量机分类方法.     

插电式混合动力汽车能量管理策略发展综述

插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的电池容量大,能够接入外部电网充电;兼具燃油动力和电动驱动系统的优点,被认为是传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的最佳方案。能量管理系统是实现整车需求能量在发动机和电动机之间分配的关键,插电式混合动力汽车的经济性、动力性与所采用的能量管理策略密切相关。对插电式混合动力汽车能量管理策略的研究发展进行了综述,对比了各种基于规则和基于优化的能量管理策略的优缺点,分析了驾驶数据与交通信息对能量管理策略的影响及存在的问题,最后,提出了插电式混合动力汽车能量管理策略的发展方向,为今后插电式混合动力汽车的研究提供参考。     

迈入新世纪厦门对台招商的对策研究

厦门与台湾经贸关系、对台招商引资早已形成框架 ,颇有成效。但近期由于台湾当局政策、国际上吸引台资、内部操办措施等方面因素 ,致使引进台资出现了滑坡。因之建议 ,采取加强舆论导向 ,把握入世机遇 ,改善投资环境 ,加速投资区建设等对策 ,力使对台招商引资有蓬勃发展。     

隧道火灾及隧道防火涂料研制

随着我国经济建设的发展，城市间物资、人员的流通量迅速增加，伴随而来的是公路、铁路和地铁等交通基础设施建设力度的加大。从最近报道来看，我国铁路隧道已超过6875座，总长度3700多公里，公路隧道超过1780座，总长度近800公里．均为世界第一。隧道不仅承担着交通运输的任务，     

埋入式基床直立堤前波浪击堤性质及其作用力的研究

直立堤前波浪按以往研究仅有立波及破碎型波（击岸波及破碎波）两形态,对于立波波压力有较充分的研究但对破碎型波浪压力研究不足。本研究的目的即在于搞清堤前波浪的性质及破碎型波浪压力的作用规律。 研究结果表明直立堤前有三种形态的波浪存在,即立波、过渡型波及破碎波。其形成条件不仅与水深及波高有关,且与波陡．堤前地形变化（底坡,地形的起伏及糙率）、基床型式等有关。文中着重指出了有堤后波浪破碎条件及其形态与无堤时的差别,指出了有堤时破碎的二种型态：立波型破碎及击岸型破碎和二种地点：腹点破碎与非腹点破碎。 研究结果还表明波浪破碎击堤的作用力与堤前地形变化的密切关系,阐述了波浪作用力的许多特征,分析了现用波压力计算方法所存在的问题。本文所发表的系研究的一些初步成果。