动物体形结构的对称性

首先对两个具体的物理系统进行分析，揭示了结构对称与能量最小之间的关系，在此基础上分析和解释了动物体形结构的对称性。并认为动物体形结构的对称性是由最小能量原理决定的。     

国家自然科学基金与我国控制理论与控制工程学科的发展

TAC(IEEE Trans.On Automatic Control)和Automatica是控制理论领域国际著名期刊。"控制理论与方法"(F0301)是国家自然科学基金二级申请代码,内含21个三级申请代码,基本涵盖了控制理论的各个研究方向。本文基于1986—2009年期间,中国大陆学者在TAC和Automatica上发表的论文数、标注自然科学基金资助的论文数以及同期科学基金在"控制理论与方法"领域资助的项目数和经费数,采用相关性、因果性等分析方法进行综合分析。结果表明,科学基金对推动我国控制理论与控制工程学科的发展起到了越来越重要的作用。     

士的宁对丙泊酚催眠作用的影响

目的 探讨士的宁敏感的甘氨酸受体与丙泊酚催眠作用的关系.方法 小鼠腹腔注射丙泊酚建立催眠模型,在催醒实验中观察侧脑室注射不同剂量士的宁对小鼠睡眠时间的影响.结果 侧脑室注射士的宁可以缩短丙泊酚麻醉小鼠的睡眠时间(P＜0.05).结论 士的宁敏感的甘氨酸受体可能是丙泊酚催眠作用的靶位之一.     

基于ARIMA模型的短时交通流实时自适应预测

实时、准确的短时交通流量预测是智能交通系统(ITS)中的一个关键问题。基于采用ARIMA(P，d，0)模型结构的时间序列分析方法，提出一种短时交通流实时自适应预测算法。在该算法中采用带遗忘因子的递推最小二乘方法进行参数估计，采用基于线性最小方差预报原理的Astrom预报算法进行预报。针对大量实测数据进行仿真实验，结果表明：减小遗忘因子可以提高一步预测的性能。此外，将该算法分别应用于工作日和双休日的数据时，仿真实验都取得了较好的预测效果，说明该算法对不同交通流状况具有较好的适应性。     

控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。     

士的宁对丙泊酚催眠作用的影响

目的 探讨士的宁敏感的甘氨酸受体与丙泊酚催眠作用的关系.方法 小鼠腹腔注射丙泊酚建立催眠模型,在催醒实验中观察侧脑室注射不同剂量士的宁对小鼠睡眠时间的影响.结果 侧脑室注射士的宁可以缩短丙泊酚麻醉小鼠的睡眠时间(P＜0.05).结论 士的宁敏感的甘氨酸受体可能是丙泊酚催眠作用的靶位之一.     

关于同行评议专家定量评估指标研究的几个新结果

在前人工作的基础上,进一步探讨了对同行评议专家评议结果进行定量评估的问题,给出了基金申请项目评价值的数学模型;给出了一种同行通信评议专家关于基金申请项目评价值的调整算法,并在此基础上对已有的2个定量指标进行了改进;给出了3个新的定量评估指标,并深刻地阐明了这些指标的物理、数学意义及应用场合.这些定量指标的实际使用对合理选择同行评议专家具有重要意义.     

拒俄运动与漫画——以《俄事警闻》、《警钟日报》为考察点

拒俄运动中（1901--1905）创刊的《俄事警闻》（后更名为《警钟日报》）登载有大量的漫画，这些漫画主要描绘了国家形势的危机，俄兵的野蛮残暴与中国人民的悲惨境遇，以及人民的麻木性。从这些漫画的指向，可以折射出拒俄运动的走向与变化。     

机械人才的培养现状与改革

我国的制造业发展迅速，模具业日益繁荣，对机械人才的需求从数量和质量都出现了巨大的变化。高校作为机械人才培养的主阵地，能否适应、怎样适应这一新的形势，成为一个迫在眉睫的问题和难题。我们通过对我国高校机械专业人才培养现状的分析，结合教学实践和社会人才需求现状，从培养目标、学校管理、资源配置、课程设置等方面阐述改革我国高校机械人才培养的措施。