三惰轮复合齿轮马达的内部泄漏特性研究

三惰轮复合齿轮马达的内部泄漏是影响其容积效率的主要原因,结合该类马达的具体结构特点,分析了其内部泄漏途径,推导了泄漏量的计算公式。利用已制造的两台样机计算各泄漏途径的泄漏量,通过与普通齿轮马达的泄漏量对比分析,得出在排量相同时,其径向泄漏量比普通齿轮马达的径向泄漏量大,但其体积为普通齿轮马达的70％,适用于空间严格要求的设备中。通过泄漏量的理论分析与比较,为复合齿轮马达的设计与选用提供了理论依据。     

复合齿轮马达瞬态扭矩理论研究与实验分析

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件,具有排量大、扭矩脉动小、径向液压力平衡、噪音小等优点。从结构上其可以认为是由多个内外齿轮马达组成,分析了理论瞬态输出扭矩脉动,测出瞬态扭矩脉动率小于0.4%,验证了理论分析的正确性,为今后的研发制造提供理论与实验依据。