关于Star-Lindelof空间的注释

一个空间称为star-Lindel(o)f如果对于X的任意开覆盖(H),在X中存在一个可数子集,使得St(F,(H))=X.在这个注释中,我们讨论star-Lindel(o)f空间与相关拓扑空间关系,并且给出两个可数紧空间的积不是star-Lindel(o)f空间的例子.     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

关于性质ACC和HACC的保持和反射的注记

Bonanzinga给出的两个例子表明一个ACC空间的完备象不一定是ACC,一个ACC空间的完备前象不一定是ACC.在这个注记中,我们按通常的方法给出两个例子,它们比Bonanzinga的例子简单了许多.     

集值边缘连续映射的连续性与连通性

把单值边缘连续映射的概念推广到集值映射上,并且给出了集值边缘连续映射是连续映射与连通映射的条件.     

星林德洛夫空间的子集

一个空间X的子集B称为强星林德洛夫（星林德洛夫）如果对于由X的开子集构成的B的任意开覆盖彩，存在一个可数子集F包含B（F包含∪U）使得B包含St（F，U）．本文研究星林德洛夫空间的子集星林德洛夫性，进而研究了星林德洛夫的子集和相对星林德洛夫的子集的关系．