基于改进Census变换的双目立体匹配算法

针对传统Census变换窗口中心点灰度值易受噪声影响而导致全局匹配精度低等问题，设计了一种基于改进Census变换的双目立体匹配算法.首先采用双边滤波的模板值替代传统Census变换窗口中心点的灰度值，为了增强初始代价计算的可靠性，加入Sobel算子，将其与灰度绝对误差和算法的匹配代价进行代价融合；然后选择动态十字交叉域建立相邻视差的联系；最后运用赢家通吃策略选择最佳的视差，并采用左右一致性检测和引导滤波优化视差图.实验结果表明，在无噪声情况下，改进算法的平均误匹配率比传统Census变换的降低了约46%,含噪声情况下降低了约53%,说明改进算法有较好的匹配精度和抗噪能力.     

关于阀控密封铅酸蓄电池的使用与维护

随着科技的进步和事业的发展，各种高新技术设备的使用．对供电的稳定性、安全可靠性提出了更高的要求，许多单位都配备了UPS不间断电源，在UPS投入使用后，却忽视了电池的正确使用与日常维护保养，这成了当前使用UPS电源的一个误区。其实，作为后备电源能量的储备核心．蓄电池是确保设备正常工作的最后一道生命线。UPS能够在紧急断电情况下能长时间供电．就是电池组的对应切换。什么时候电池组充电，什么时候电池组放电，都是非常关键的．这是因为它的容量决定了离线后对设备提供电能的时间长短，而品牌的优劣、合理使用、维护保养等则决定了它的使用寿命和作用的发挥，所以说掌握阀控密封铅酸蓄电池的工作原理、正确使用与保养维护等知识，是保证UPS能正常工作运行不可缺少的重要一环，下面主要是结合这一问题谈谈当今常用阀控密封铅酸蓄电池的特性、使用与维护。