A／D转换器MC14433实际应用中若干问题的探讨

本文以一个实际的多点温度采集系统为例，对双积分型Ａ／Ｄ转换器ＭＣ１４４３３在对多点温度．循环转换过程中易出现的问题进行了分析，并结合ＭＣＳ—５１单片机系统，从软件角度提出了应注意的问题．     

基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法

针对生化气体源参数测定问题,提出了一种基于传感网络的分布式贝叶斯迭代估计算法,该算法在给定气体物理分布扩散模型条件下,通过传感器节点获取气体浓度,并基于分布式扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）实现气体源的坐标定位和释放率估计.通过仿真实验对两种分布式算法进行性能分析,结果表明,UKF算法在参数估计成功率和参数估计误差两个方面均要好于EKF算法,分别可以提高约50%和70%,其收敛速度快,使用节点少,更有助于节省网络能量消耗,并延长其生存周期.     

基于深度学习的气体分布建图

为避免传统气体分布建图(GDM)方法对先验气体扩散模型和人工参数设定的依赖,将深度学习方法运用到气体分布建图研究中,借鉴单图像超分辨率神经网络,提出基于改进增强深度超分辨率(EDSR)网络的气体分布建图方法．基于气体扩散仿真平台模拟气体扩散过程,生成气体分布仿真数据集进行网络训练与调优,同时进行泛化测试,与传统气体分布建图方法进行对比．结果表明：基于改进EDSR网络的气体分布建图方法得到的建图误差较传统插值方法和高斯核外推法降低了一个数量级,且具有较好的泛化效果．     

传感器在环自动泊车仿真测试系统设计

针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境.以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发.     

预期和非预期交易对收益率波动性的影响及实证分析

以混合分布假说(MDH)为理论基础,把实际交易量划分为预期和非预期交易量,引入EGARCH-M模型中,提出基于预期交易和非预期交易的量价关系模型,并用该模型刻画上证基金指数的量价关系.实证研究表明:上证基金指数的日交易量可以作为当期信息到达市场的解释变量;基于预期和非预期交易的EGARCH-M扩展模型拟合精度显著优于原模型和仅考虑对数交易量的模型;非预期交易量对指数价格的冲击显著大于预期交易量.     

A／D转换器MC14433实际应用中若干问题的探讨

本文以一个实际的多点温度采集系统为例，对双积分型Ａ／Ｄ转换器ＭＣ１４４３３在对多点温度。循环转换过程中易出现的问题进行了分析，并结合ＭＣＳ－５１单片机系统，从软件角度提出了应注意的问题。     

基于双向A^＊算法的自主车全局路径规划

本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵的思想构造连通图，在此基础上，提出了使用双向Ａ＾＊算法搜寻连通图的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径。仿真研究表明，本文方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径。     

基于移动传感器网络的气体源定位

针对目前基于无线传感器网络定位气体源方法中存在的因探索区域尺寸、边界等先验知识缺失而造成节点部署困难的问题,提出了一种使用有限个低成本机器人构成移动传感器网络进行气体源定位的方法.该方法中,首先以期望拓扑结构排列的移动传感器网络节点采集气体浓度并上传至上位机;然后上位机使用非线性最小二乘方法对气体源位置进行估计,并将位置估计结果发送给移动传感器网络节点;最后由移动节点计算出目标位姿,并采用饱和控制的方法镇定到该位姿.通过上述步骤的不断循环,移动传感器网络最终将移动到气体源附近,从而实现对气体源较为精确的定位.室内自然通风环境中,使用6个自制的机器人组成具有固定圆形拓扑的移动传感器网络进行了气体源定位实验.实验结果表明,适当选择拓扑半径,该方法可在6,min左右实现精度为30,cm的气体源定位.     

基于GIS的快递自提点选址的优化研究:以株洲市天元区为例

为了解决快递一次配送成功率低、退货难办理、个性化取件时间与快递配送时间的矛盾等问题,首先使用地理信息系统(GIS)对区域进行空间分析获取备选自提点;其次结合集合覆盖模型的思想,利用距离惩罚成本函数和改进后CFLP模型,构建备选自提点优化模型;最后以株洲市天元区为例,提出以连锁便利店作为自提点的方式,根据GIS和选址优化模型对该地区快递自提点网点的布局进行优化﹒     

基于双向 A￣* 算法的自主车全局路径规划

本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵（ｐｒｉｍｅｉｍｐｌｉｃａｎｔｓ）的思想构造连通图．在此基础上，提出了使用双向Ａ＊算法搜寻连通图中的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径．仿真研究表明，本文方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径．