汽车主动悬架的约束预测控制

约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标，并显式地处理被控系统的约束条件，使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例，讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题：依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法，并基于预测控制的滚动实施策略，提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明，CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下，满足悬架系统的输出约束，同时控制输出得以优化，明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。     

步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

连续搅拌反应釜浓度的滚动时域估计

化学组分浓度大于零以及反应釜的进料温度和浓度等在给定范围内波动对估计问题来说是以约束形式出现的附加已知信息.本文基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能利用这些已知约束信息来提高估计的合理性与准确性的滚动时域估计方法.最后给出了对CSTR系统的仿真结果并与Kalman估计进行了比较.     

建筑工程总承包项目管理模式转变探究

从工程项目总承包企业项目管理模式现状出发,提出现阶段工程项目总承包存在的问题,对总承包项目管理模式的转变进行探究,最后对现阶段建筑工程总承包管理模式提出对策建议。     

基于模糊综合评价法的锅炉房项目选址研究

伴随着我国城市化进程的发展,市政供暖事业也在飞速发展。而锅炉房位置的选择决定周围环境空气质量及人民生活,因此其位置选择显得尤为重要。本文应用模糊综合评判法,建立锅炉房选址的模型,并对该模型进行实证研究。     

基于RS-485总线的高压设备智能试验台

阐述了一种以工业控制计算机和PLC为控制核心实现远程控制，以及基于RS-485总线进行数据采集的图形控制高压设备试验台的组成及其工作原理。结果表明，该套设备使用简单、维护方便、可靠性高。