SYW—2型斗轮堆取料机电力载波通信装置的设计

提出一种解决火力发电厂中斗轮堆取料机信号安全传输问题的新方法，即电力载波通信．它不仅可以利用现成的电力线路传输数据，而且还无需占用通信的频率资源     

连霍高速郑州至洛阳段枯河中桥钻孔灌注桩施工技术

本文结合工程实际,通过及时采取调整泥浆比重、补焊钻头确保其直径要求、回填片石(或卵石)法处理斜孔、灌注砂浆法处理溶洞、对不同地层采用不同的钻进速度等切实可行的技术措施和施工工艺,保证钻孔桩质量符合要求,促使后续各工序顺利衔接,着重介绍了钻孔过程中的一些做法和经验。     

Snort规则库在高炉专家系统知识库的移植

知识库及其相关技术为高炉专家系统各个模块提供数据支持和理论依据,组织恰当的知识库对于高炉专家系统是至关重要的.Snort作为优秀的开源入侵检测系统,其规则库的建立和处理方法是其优秀性能的基础,对高炉专家系统中知识库的构建具有很好的借鉴意义.介绍了Snort规则库结构,结合高炉特证参数,将Snort规则库结构重新定义,移植为高炉专家系统知识库三维链表结构,并用图例说明,最后说明基于该结构的推理过程.     

提前/拖延调度问题最优解的结构

讨论了带有４项惩罚指标的提前／拖延调度问题,目的是确定最优公共７交货期和确定最优排序,给出了最优公共交货期的确定方法,提出联合处罚因子的概念,并讨论了最优解的结构。     

Snort规则库在高炉专家系统知识库的移植

知识库及其相关技术为高炉专家系统各个模块提供数据支持和理论依据,组织恰当的知识库对于高炉专家系统是至关重要的。Snort作为优秀的开源入侵检测系统,其规则库的建立和处理方法是其优秀性能的基础,对高炉专家系统中知识库的构建具有很好的借鉴意义。介绍了Snort规则库结构,结合高炉特证参数,将Snort规则库结构重新定义,移植为高炉专家系统知识库三维链表结构,并用图例说明,最后说明基于该结构的推理过程。     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

Snort规则库在高炉专家系统知识库的移植

知识库用于存放各种知识规则、因果关系和决策人员经过知识化抽象的经验。知识库及其相关技术为高炉专家系统各个模块提供数据支持和理论依据。组织恰当的知识库对于高炉专家系统是至关重要的。Snort作为优秀的开源入侵检测系统,其规则库的建立和处理方法是其优秀性能的基础,对高炉专家系统中知识库的构建具有很好的借鉴意义。本文主要讨论了Snort规则库在高炉专家系统知识库的移植相关问题。     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中，决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息，进行快速准确的决策，是取得胜利的关键。介绍了一套机器人足球决幕软件系统的设计实现方案，采用六步推理模型，基于敷组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法；提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法。通过实际比赛验证，达到了机器人足球比赛要求，比赛效果较好。