三维荧光光谱法结合交替三线性分解算法同时分辨及定量测定秦皮中的秦皮甲素和秦皮乙素成分

秦皮是木犀科植物苦枥白蜡树等的干燥树皮它是一味传统的中药,具有清热解毒,收涩及明目的功效.秦皮甲素和秦皮乙素是其最主要的两种组分,以往对这两种组分进行测定的方法一般有:高效液相色谱、毛细管电泳、毛细管区电泳和荧光光谱法[1～3]等,由于中药的成分极其复杂,因此对其成分的分离测定也十分繁琐,用色谱方法进行分离时,要寻找其最优的分离条件就比较困难,而传统的荧光光谱法[1],由于中药中其他组分荧光光谱的重叠及互相干扰,无法直接测定,因此采用薄层色谱等方法进行预先分离和提纯.     

缓交联纳米微球的合成及控水性能

为了解决高温高盐塔河气井过量产水影响采收率的难题,对聚醋酸乙烯酯纳米微球进行了改良,加入改性聚丙烯酰胺使其在140℃下具有缓交联性能,确保微球溶液能到达更远的范围并在指定的位置膨胀.研究了微球缓交联功能的主要影响成分和缓交联效果,对比了三种微球的抗剪切性能,并观测了微球在塔河地层条件下膨胀的形态变化,表明了纳米微球高温控水的作用方式.根据塔河气井现场岩心进行了控水实验,证明此微球具有很强的控水性能和高温选择性,并对其选择性机理进行了分析,扩大了微球控水的应用范围.     

中国天眼馈源支撑缆索检测机器人设计

中国天眼,即五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是中国的重大科技基础设施。而馈源支撑系统是FAST中对馈源舱进行高精度位姿调节的重要部件。为保障FAST的正常运行,必须定期开展馈源支撑系统的安全检测。为此,需要设计能够自主进行馈源支撑缆索缺陷检测的机器人系统。本文针对机器人在FAST馈源支撑缆索上的工作环境,设计机器人总体方案。根据缆索上障碍多的特点,将检测机器人设计为底部开口、多轮抱索、多节串联形式;根据缆索长、陡的特点,确定两端卷扬机牵引驱动为主、轮驱为辅的驱动形式。依据总体设计方案,分别开展机器人各部分的详细结构设计,保障机器人能够可靠地沿缆索运动与避障;设计主动调整、弹性适应的连接机构实现各节机器人之间连接与相对位置调整。最后,进行机器人整机样机运行实验。实验结果表明,机器人能够稳定地在缆索上运动及避障,验证了所设计的机器人系统沿FAST缆索检测所需的运动能力。