一类线性不确定系统H∞鲁棒可靠观测器、控制器的设计

主要研究了一类线性不确定系统的基于观测器的H∞鲁棒可控制问题.在LMI方法的基础上给出了经估计H∞鲁棒可靠控制的设计方案,使设计的闭环系统能对所有允许的不确定性及对指定执行器子集合中的任意执行器失效时,仍能保持具有H∞范数界的二次稳定,并通过仿真验证了结果的正确性和有效性.     

线性切换系统二次稳定的一个充分条件

首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性·     

具有多胞型摄动的线性切换系统的渐近稳定性

具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的·利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,使用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了使这种切换系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计方法,所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·最后给出仿真算例,验证了文中结论的有效性·     

一类中立时滞系统时滞相关观测器的设计

基于模型转换技术,以线性矩阵不等式(LMI)形式建立一类线性中立时滞系统时滞相关稳定性判据,系统的稳定性依赖于时滞大小·给出了时滞相关观测器设计方案·当时滞较小时,提出的稳定性及观测器的设计较时滞无关的结果具有较小的保守性·通过数值仿真显示所得结论的有效性·     

化工专业实验室化学试剂管理的探索

随着高校办学规模的扩大,高校化工实验学生人数的增多,化学试剂的使用日益增多,为高校实验室化学药品的管理提出了更高的要求。高校化学试剂的规范化管理是实验室管理的一项重要内容,直接关系着师生安全、校园稳定、社会和谐。结合天津大学化工技术实验中心对化学试剂规范化管理的实践与经验,从化学试剂的制度化、过程化和电子化管理等方面对化学试剂的规范化管理进行了全面阐述,希望能对同类化工及化学实验室的化学试剂管理提供借鉴。