етаев型约束保守系的拉格朗日方程及其哈密顿方程

根据有Четаев型约束的、一般形式的拉格朗日方程,建立有Четаев型约束、保守力学系的拉格朗日方程。根据有非线性约束力学系的哈密顷方程,建立有Четаев型约束力学系的哈密顿方程。     

刚体定轴转动J和ω关系的正确表达

在某些普通物理力学教材中,将刚体定轴转动的角动量J与角速度ω表示成矢量式J=Iω.其理由是J和ω都是沿轴线方向.诚然角速度ω沿转轴方向,然而角动量J是否一定沿转轴方向.下面就这一问题进行讨论.     

从牛顿碰撞定律到非牛顿意识

赝恢复系数和车祸等问题的研究是对牛顿碰撞定律的补充，也唤起一种非牛顿意识。     

非线性约束非完整系理论

在经典力学理论中使用独立速度参数,建立了非线性约束非完整系理论:能够用于有非线性约束方程的、非完整系Lagrange方程,Hamilton正则方程和Hamilton—Jacobi方程.这些新型方程对研究大型非完整系动力学问题可能是重要的.     

无滑斜碰撞的切向损耗

该文对无滑斜碰撞的研究引入了切向系数，切向系数是对碰撞过程切向损耗的一种描写，还用切向系数更正了一道题解。