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讨论一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源综合问题,该系统具有输出馈通项且控制项系数带有参数不确定性。首先,基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式给出系统是鲁棒耗散的充分性条件;在此基础上,利用相同的方法,给出在状态反馈控制下,系统可实现鲁棒耗散控制的充分条件,并且设计出相应的鲁棒耗散控制器。线性系统的相应结论作为特例。最后,给出数值算例说明本文结论的有效性。 相似文献
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M&S的可信性问题是M&S理论研究及工程应用的重要内容,VV&A和T&E都是为了提高和保证M&S的置信度,降低仿真系统在实际工程应用中由于仿真结果不可信而带来的风险。首先深入分析了VV&A与T&E的关系,认为VV&A更强调确保M&S可信性的工作内容,T&E更强调具体的实现方法,T&E是V&V的主要技术和方法,V&V可以通过T&E来实现;然后分析了M&S中T&E面临的挑战,研究了M&S开发全生命周期中V&V的T&E实现,最后简要介绍了T&E的充分性判定方法。 相似文献
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讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度一梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律。所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的。反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设。 相似文献
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