新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.     

活用EXCEL工具解决办公复杂问题

我们在日常办公的时候经常会遇到处理表格的工作,现在MICROSOFT公司的EXCEL工具已经被大家广泛使用,下面我就给大家由浅入深的介绍一些使用EXCEL工具的技巧和方法。