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研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题.当系统脉冲能控时,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入,通过输入一状态对的非奇异变换,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题.给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法,并用观测器的状态,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入. 相似文献
2.
研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题,给出了问题完全解的充要条件及解的表示。 相似文献
3.
文中研究了一类非线性奇异Hamilton系统的稳定性和H_∞控制问题.基于该系统的结构特征,首先应用严格系统等价理论将该系统等价地转化为非线性耗散Hamilton微分代数系统,接着在此耗散形式下,研究非线性奇异Hamilton系统的稳定性问题并设计它的H_∞控制器,最后给出一个非线性电路系统的仿真实例. 相似文献
4.
研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态. 相似文献
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