机构封闭组合与创新设计

串行连接和并行连接的基本机构是单自由度机构.根据机构的结构原理和组成原理,按其连接方式,提出了单自由度机构与多自由度机构的组合称为封闭式连接组合的观点,并用两自由度机构和单自由度机构的组合实例进行了说明和论证.所提出的封闭组合方法不但增强了机构组合方法的可操作性,而且有利于机构创新设计.     

人体足底受力测试及其分析

研究人体在不同条件下左右脚的受力和所受压力的平衡情况.采用Kistler测力鞋垫,选择部分军人和学生进行轻载和负重条件下的行军、跑步、跳跃等项目的测试;利用pedar-mobile分析系统,对采集的足底力学数据进行分析;对人体足底的受力向脚踝简化并进行分析计算.在行军、跑步时人体双脚的受力和所受压力基本平衡,而在跳跃时非常不平衡,但经过训练后可以得到明显改善.该研究对于科学培训空降兵、运动员的落地位姿及人体足部着地造成的损伤机理研究具有重要意义.     

运动线性相关与平面机构的自由度

在讨论平面机要的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运行构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念,在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确和实用性,运动线性相关分析还为在行星轮系设计虚约束提供提供了理论基础。     

微型滚子减速器的传动比计算

研究一种体积小,重量轻,结构简单的微型滚子减速器。利用摩擦学的基本理论和等效机构理论,对提出的微型滚子减速器进行运动设计,给出了微型滚子减速器的等效机构及其传动比计算公式。结果表明,传动比的大小与滚子的数目和直径有关。三排三点接触式有利于传动比的调整和承载能力的提高,是一种理想的结构形式。     

基于网络的机械基础多媒体素材库系统

介绍了一个基于网络的机械基础多媒体素材库系统,它采用B/S三层体系结构,具有较好的Web操作界面和数据库管理功能,易操作、易掌握.给教师提供了丰富多彩的文本、图形、声音、视频等多媒体资源,以形成具有个性化的教学课件.