双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。     

基于分形布朗业务模型的差分队列服务建模

差分队列服务(DQS)是一种在有线与无线融合网络中能有效提供服务质量的服务质量模型,文中基于DQS的思想,将具有相同时延要求的到达业务作为一个分形布朗运动(FBM)业务,建立了一个针对多个FBM业务及对应时延要求的差分队列服务模型,并推导出该模型下的丢包率公式.仿真结果表明,文中模型分析的结果与基于数据包粒度的仿真结果是一致的.模型性能分析结果表明,实时业务的突发性对差分队列服务的服务质量保证影响较大.     

DS—UWB中的一种基于检测反馈-存储的门限值设置方法

研究了直扩超宽带通信系统的关键技术——定时捕获系统,提出了一种基于检测反馈和存储的门限值设置方法,理论分析和仿真结果表明该方法能有效地提高直扩超宽带同步系统的定时捕获概率,大大减少平均定时捕获时间,具有很强的抗定时抖动性能。     

基于区分队列服务的多媒体传感器网络QoS研究

随着无线多媒体传感器网络的迅速发展,如何为其提供服务质量保证成为了热点问题.为了使实时数据能够得到优先服务,文中在无线多媒体传感器网络中引进了区分队列服务算法.首先分析了区分队列服务的原理,然后根据数据源的发送速率与带宽的关系,分3种情况讨论了实时分组生存时间、标量分组生存时间和转发节点最大队列长度之间的关系.当这一关系满足一定条件时,实时分组能够被快速及时地转发.最后通过仿真实验证明了文中方法的正确有效性.     

一种改进的用于TCP／IP的后向显式拥塞指示算法

显式拥塞指示(ECN)和路由器中的主动队列管理(AQM)的结合运用,提高了TCP/IP协议对拥塞控制的能力。其中,后向显式拥塞指示(BECN)建议拥塞的路由器直接把拥塞信息通过ISQ返回给发送端,以减少对拥塞的反应时间。但是,BECN对拥塞窗口的减小程度不足,每收到一个ISQ包BECN的拥塞窗口仅减少1,严重影响到拥塞解除的性能。提出用乘性减少代替线性减少以增强BECN的性能,即每收到一个ISQ包拥塞窗口乘以一个小于1的系数。仿真结果表明,乘性减少BECN比线性减少BECN在性能上有显著的提高。     

骨干无线网格网络吞吐量上限的研究

研究了骨干无线网格网络容量,分析了接人点和网格路由器的数量和带宽对网络容量的影响。骨干WMN既可以作为互联网的宽带接入网,也可以作为一个独立的网络为网内用户提供相互通信。根据其用途不同,应用网络容量渐近分析方法,分别对两种情形进行了分析,并给出了路由器平均吞吐量上限。     

一种海洋互联网接入选择方法及仿真

海洋互联网是一种全新的网络架构,它由岸基网络、船舶自组网、卫星网络等融合而成,因此存在着多个接入网,用户需要从多个接入网中选择出一个最合适的目标网络,选择方案需要考虑诸如用户偏好,业务类型以及备选接入网性能等因素.层次分析法是解决复杂的多指标决策问题的有效方法,其缺点是权重的设置有较大的主观性,而熵权法具有客观公平性,结合层次分析法与熵权法提出了一种海洋互联网接入选择方法 En-AHP,分别设置主观和客观权重,再通过效用函数选出目标网络.在EXata平台上进行了仿真,实验证明En-AHP算法总体提高了网络性能,降低了成本.