采煤机牵引部自动调速过程的数学模型

用数学方法首次导出了采煤机自动调速过程的数学模型，并在计算机上模拟的恒功率调速特性及工况线的变化情况，可用于采煤机运行工况的显示和自动检测。     

溢流阀微机测控系统的试验与研究

通过实验,研究了溢流阀性能试验的微机测控系统,利用计算机采集信号和处理数据,能迅速测出和直接打印出试验数据与曲线.     

悬臂掘进机纵轴式截割头运动学分析

根据悬臂掘进机的工作过程,导出了纵同式截割头齿尖的轨迹曲线方程,速度方程与加速度方程,编制程序框图,为截割头的研究和设计提供了理论依据。