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本文从小学生学习活动的系统特征出发，就基础教育的教学改革阐述以下观点：一、教师所提供的教学内容应注意吸收课外的新知识；二、教师所采用的教学形式应利于自反馈的形成；三、教师所进行的评估应具全面性。 相似文献
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本文从小学生学习活动的系统特征出发，就基础教育的教学改革阐述以下观点：一、教师所提供的教学内容应注意吸收课外的新知识；二、教师所采用的教学形式应利于自反馈的形成；三、教师所进行的评估应具全面性。 相似文献
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为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在满足系统稳定条件下,所采用的编队控制算法能够保证多机器人系统形成稳定的期望编队. 相似文献
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