公路建设与环境保护

交通发展的超前性和重要性得到了国家和社会的认可,特别是公路交通基础设施建设的加快,公路的大规模修建,的确对社会和经济的发展起着非常重要的拉动作用。但经济发展的同时,公路建设又对环境造成严重影响,如何使公路建设对生态环境的破坏降到最小做一简要介绍。     

多机器人交替定位中的信标机器人位置规划

研究了一种新的多机器人交替定位方式中的未来信标机器人位置规划方法。在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分别设置目标函数和非线性约束方程,其中目标函数是使三个信标机器人组成的三角形尽量接近等边三角形,非线性约束则考虑超声波测距模块的测量范围以及机器人队伍的探索方向等因素,然后用约束非线性优化算法计算未来信标位置。仿真实验验证了该方法的有效性。     

公路路基路面工程设计研究

在国家“十一五”公路发展新的机遇下,公路交通安全面临着严峻的挑战,保证公路交通发展的质量,不重走“发展——出现问题——治理”的老路,建立科学的公路安全评价体系、安全检查方法与规范的安全改善措施,加强对公路设计安全检查的有效实施,是我国公路交通持续健康发展必须面对和解决的问题。     

公路路基路面工程设计研究

在国家“十一五”公路发展新的机遇下,公路交通安全面临着严峻的挑战,保证公路交通发展的质量,不重走“发展——出现问题——治理”的老路,建立科学的公路安全评价体系、安全检查方法与规范的安全改善措施,加强对公路设计安全检查的有效实施,是我国公路交通持续健康发展必须面对和解决的问题。     

非结构环境下移动机器人路径规划

 非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接近目标时跟踪速度下降等问题。针对这些问题,改进了传统的势场函数,引入速度势场函数,设计新的人工势场函数,规划了移动机器人移动策略。根据新的势场函数和移动策略,在Matlab环境下对机器人的路径规划进行仿真。结果表明,在新的势场函数作用下,机器人能够快速调整自身速度的大小和方向,避开障碍并迅速到达目的地或跟踪动态目标。