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本文报告丁采用 DEAE—葡聚糖凝胶 A—50对吉林产蝮蛇(Agkistrodon halys brevicaudusStejn eger)蛇毒的柱层析分离,获得18个蛋白组份。测定了蛋白水解酶、精氨酸酯酶等5种酶及出血毒素组份、凝血酶样组份、抗凝血组份和纤溶组份的分布。结果表明,蛋白水解酶的分布范围较宽,精氨酸酯酶活性较高的组份分市比较集中,且与凝血酶样组份重迭。 相似文献
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本文报导一种综合利用猪胰脏的方法。猪胰脏经溶剂提取、盐析得到胰酶(Pauoieatin),弹性酶(eleitael),再从提取酶后的废液中,DEAE-32纤维素制得胰激肽释放酶(Kallikiein)。 相似文献
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针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇异操作.同时融合人工势场的思想,借助机械臂的非完整雅可比矩阵,实现机械臂对人及自身的实时动态避障.最后在仿真和实际机械臂上进行实验,实验结果表明:该算法可以实时地对环境中的动态行人进行主动避障同时避开机械臂的奇异点,保证人机协作过程中操作人员的安全. 相似文献
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