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对医学期刊编校中容易混淆的字与词进行文献综述和归纳,对每组词进行辨析,并结合全国科学技术名词审定委员会公布的科技名词,对统一规范标准按规定正确使用,以便尽最大努力减少错别字。 相似文献
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针对无线可充电传感器网络充电路线问题,实质上是在旅行商问题(Traveling Salesman Problem,即TSP)上经过一般泛化而来的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,即VPR),可以采用Google开源库or-Tools库给出的算法的动态规划模型,将最小化移动充电器在路上的能量消耗等价转化为移动充电器的最短路径问题,在考虑到各个站点位于地球面上而非普通平面上,所以利用地球半径和各传感器的经纬度计算出各点之间的距离,于是把问题转换为求解从数据中心出发,仅遍历每一个传感器一遍之后再返回数据中心的最短距离问题,即经典的TSP问题。利用or-Tools库提供的启发式和元启发搜索算法得出最优解约为11469 m。 相似文献
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自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高基于单目视觉导引的双向型自动导引车的视觉测量精度,首先通过导引车运动状态下的自标定降低系统误差,并通过彩色图像处理提取导引路径中心线;再根据测量目标精度,提出一种基于曲率角估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对前两种模型参数进行回归,采用基于曲率角估计的自适应加权拟合法对非圆弧拐弯模型参数进行回归.实验结果表明,文中方法的测量精度高,达到了目标要求. 相似文献
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