构建人性化教研管理模式的探索与实践

从事务性管理、研究资源管理和人力资源管理等层面阐述了高等学校教研管理的特点和内在规律，分析了教研管理内容的科学化、管理过程的规范化和管理手段的现代化的内涵，从人性化的角度对教研管理进行了探索和实践。     

专家控制器的设计及应用分析

介绍专家控制器的设计原则及设计方法,以一误差补偿专家控制器为例说明其无需受控对象的精确数学模型,算法简单,适用于一般工业控制过程的特点。     

末端执行器位姿正解的一种直观解法

机器人运动学主要是研究末端执行器位姿矩阵正、逆解的求解问题,计算十分复杂,极易出错,本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解法,可以从一定程度上减少错误的发生,并且便于检查。     

加强实践教学环节,培养技术应用和技能型合格人材——建立机电专业实践能力培养体系的探讨

为培养机电工程专业学生成为技术应用和技能型人才,必须突出实践能力的培养。为此,应加强专业实践教学环节,充分利用校内外实践教学基地,并通过课程设计和毕业设计,培养学生的工程观念和工程实践能力。     

加强实践教学环节，培养技术应用和技能型合格人才——建立机电专业实践能力培养体系的探讨

为培养机电工程专业学生成为技术应用和技能型人才，必须突出实践能力的培养。为此，应加强专业实践教学环节，充分利用校内外实践教学基地，并通过课程设计和毕业设计，培养学生的工程观念和工程实践能力。     

产学结合高工专人才培养模式探讨

本文论述了面向21世纪高工专教育的产学结合人才培养模式的必要性与重要性:21世纪知识经济时代与现代化建设需要产学结合高工专人才培养模式。通过作者进行教学改革的实践论证了课程体系与教学内容改革是实现产学结合人才模式的关键;教学方法、教学手段的改革是推行产学结合人才培养模式运行的保证。