超精密加工轮廓误差的ILC—CCC补偿控制

迭代学习控制(ILC)通过对重复运动轨迹的不断学习可提高系统位置跟踪的快速性和跟踪精度,而交叉耦合控制(CCC)通过对轮廓的闭环控制可以有效地减小轮廓误差.在分析双轴数控加工中轴跟踪误差和轮廓误差之间的关系的基础上, 提出将ILC 与CCC 结合构成的ILC-CCC 集成控制器引入超精密数控机床的伺服控制.该控制器对被控对象模型有较好的鲁棒性,仿真结果证明算法是可行和有效的.     

基于AT89C51的智能手杖设计与实现

盲人在独自行走时主要依靠导盲装置．文章提出了一种基于AT89C51单片机为控制核心,辅以ISD4004语音芯片和失心电机,利用超声波测距原理设计了一种智能手杖．该装置可以对障碍物进行距离探测并转换成语音提示,同时发出振动报警．具有测量精度较高,易于调试,成本低廉等特点．     

把握高职教育本质,提高说课技巧

高职高专教育越来越重视说课,说课要有教育理论作为支撑,教学理念先进,思路要清晰逻辑严密,内容要详略得当,重点突出,体现高职教育特色.     

基于PLC注塑机温控系统的研究与实现

针对传统注塑机温控系统超调量大、调节时间长等缺点，提出由FX2N型PLC与FX2N-4AD-TC组成温控系统，采用模糊控制与PID控制相结合的控制方案实现对注塑机的料桶温度控制，阐述了模糊PID控制器的设计方法及该温控系统的软硬件实现方法．该系统实现了精密注塑机料筒温度的准确控制，大大提高了塑料制品的品质．