变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

高校幻想节:登录未来

<正>近日,第七届上海高校幻想节首场活动于上海海事大学泰山科研楼报告厅正式启动,本次幻想节开幕嘉宾有幸邀请到了宝树和张冉两位知名青年科幻作家,上海海事大学李国娇老师以及上海高校科幻联盟苹果核总负责人王侃瑜女士等。本次开幕式主要环节包括科幻文学讲坛、最世宣讲会、世界观构建大赛以及科幻电影展映四大部分。     

两个矩阵和Drazin逆新的推广式

针对两个矩阵和Drazin逆的表示, 由Drazin逆的定义，根据矩阵分解的思想, 利用Drazin逆的相关性质, 给出了两个矩阵的和在一定条件下Drazin逆新的表示。新结果推广了现有的一些结果。     

雷电波分析与比较研究

本文对双指数雷电流模型和 IEC1 3 1 2—— 1推荐的雷电流模型进行了分析和研究 ,计算了这两种雷电流模型的雷电流参数。在此基础上 ,用 FFT方法分析了雷电流的频谱分布     

漫画必备的工具

事实上,漫画的专业工具种类非常的繁多,但是有一大部分在实际上是根本用不着的,买来了也只是摆设而已。曾经有人提出过“有钢笔和纸就能画漫画”的论调,在练习来说,是没什么问题,可是如果真的要画出能够符合杂志要求的漫画,一些基本的工具是不能少的。     

张毅:为新经营模式叫卖的人

一次打高尔夫球的经历竟使他产生了要在国内高尔夫领域创业的念头。于是,他将兴趣与赚钱非常巧妙地结合在一起,不仅可以经常打高尔夫,而且通过积极推广高尔夫运动、推广经营高尔夫产业的新理念来赚钱,他笑称这是“轻轻松松赚钱”,而他的创业秘诀就是为新经营模式叫卖。     

动力减振实验装置的结构设计与研制

介绍动力减振实验装置的结构、实验的方法、步验与数据处理。实验结果表明所采用的设计方法是合理的、可行的。     

湿砂型球铁件锥形冒口的设计

用缩管法设计球铁铸件冒口时，为了既保证铸件质量，又节约金属，提高工艺出品率，采用了向下逐渐增大冒口直径，即所谓锥形冒口，本文介绍了球铁锥形冒口的设计方法及其需注意的问题，并用Ｃ语言设计编制了计算机程序