指纹摩擦特性测试系统的气体静压支承装置

为研究指纹摩擦特性．设计出一种新型摩擦特性测试试验台。该试验台利用气体作为润滑剂，运用有关润滑原理和气体运动方程，分析其工作原理以及重要部件气体静压支承装置的设计计算方法。实现了借助简单装置测量微小摩擦力的目的，为研究微小摩擦特性问题提供了方便。     

新型医用微型机器人特性参数的研究

提出了一种新型的医用微型机器人,进入人体时,不和人体发生直接接触.通过建立机器人和环境的数学模型,利用有限元方法求解其中的N-S方程,得出肠道中微型机器人的各种主要设计参数与机器人的驱动力和形成的最小润滑膜厚度关系曲线.分析了特性参数对机器人运行时驱动力的影响,实验测试了机器人在不同黏度的黏液下运行的速度,最后讨论了机器人的设计准则.     

猪十二指肠和空肠生物力学性能特性

研究了猪十二指肠和空肠的生物力学性能,结果表明：其应力－应变关系为指数函数关系。从材料常数C和α比较来看,十二指肠和空肠的指数系数α值较接近,这说明十二指肠和空肠应力应变趋势是一致的。在一定应变下,十二指肠的增量弹性模量大于空肠的增量弹性模量。这说明,空肠更容易发生变形。本试验研究为研制体内运行的医用微型机器人提供基础数据。     

含磨屑粗糙表面接触滑动摩擦副温度场的计算

接触温度是评价摩擦副工作性能好坏的一个重要因素 ,长期以来 ,人们对粗糙表面、特别是含磨屑粗糙表面接触温度场求解缺乏深入研究。本文介绍了粗糙表面及含磨屑粗糙表面线接触滑动摩擦副接触温度场的求解过程及方法 ,分析了光滑表面、粗糙表面及含磨屑粗糙表面接触温度场分布 ,探讨了表面接触温度对滑动摩擦副胶合及咬死的影响。结果表明 :粗糙表面温度场较光滑接触表面温度场有明显的提高 ,在粗糙度影响系数为 0 .1、0 .5时 ,接触区温度分别增加 14 %和 10 3% ;磨屑着床后 ,接触区局部温度将进一步升高。对于4 5#钢滑动副 ,考虑局部表面膜破裂后 ,磨屑着床点温度可以达到滑动副材料的熔焊温度。     

高校档案管理工作创新研究

高校档案管理工作落到实处,不仅能够更为真实地展现高校的历史发展过程,还能够为高校以后的发展提供理论基础,成为高校未来发展的推动力。在信息化日新月异的今天,我们更要重视高校档案管理工作的创新问题。本文将从高校档案管理模式的手段创新、高校档案管理模式的观念创新以及高校档案管理模式的工作方式创新三个方面进行详细阐述,与同仁共勉,以期促进高校档案管理工作的发展。     

无损伤医用肠道机器人驱动机理

提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构．利用弹性流体动压润滑理论，详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度．肠道实验研究结果表明，该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行．     

Using chaos to improve measurement precision

If the measuring signals wore input to the chaotic dynamic system as initial parameters, the system outputs might be in steady state, periodic state or chaos state. If the chaotic dynamic system outputs controlled in the periodic states, the periodic numbers would be changed most with the signals. Our novel method is to add chaotic dynamic vibration to the measurement or sensor system. The sensor sensitivity and precision of a measurement system would be improved with this method. Chaotic dynamics measurement algorithms are given and their sensitivity to parameters are analyzed in this paper. The effects of noises on the system are discussed,     

Biomechanical behavior study of dog‘s small intestines

The biomechanical behavior of dog‘s duodenum and jejunum were studied and a formulation of the stress-strain relation is presented in this paper,The results obtained indicated that the exponential coefficient α and the incremental duodenum of the elastic modulus are both larger than those of the jejunum.It means that the duodenum is more deformabel than the jejunum.The experimental results of this work provide basal data for kinematics study of a robotic endoscope.     

医用微型机器人无损伤体内驱动方法

提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法。它的原理是：巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质，利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中，同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力，带动微型机器人前进。由于微型机器人在体内运行过程中，能与内腔壁之间形成动压粘液润滑膜，此膜能避免微型机器人与内腔壁之间发生直接接触，因此微型机器人在体内运动时不会给内腔有机组织造成损伤，从而可减轻或消除微型