矿产地质开发的现状及有效管理

矿产地质开发是影响社会经济发展的重要资源型战略需求.市场经济的发展对于加大矿产勘查和地质开发力度提出了更高的要求,我国矿产资源丰富但是地质开发技术落后的矛盾日益成为改善地质开发困境的瓶颈,如何有效利用资源条件和科学开发手段促进地质开发从单一化向规模化、高效化转变是现阶段加快矿产资源开发利用的当务之急,本文从矿产地质开发高风险、高收益的特征环节考虑并结合相关理论,论证了构建风险投资运行机制的必要性和重要性,从而进一步提出了加速矿产地质开发和有效管理地质开发的相应途径.     

窄体混凝土输送泵电气系统设计及试验

针对单线铁路隧道配套设计的窄体混凝土输送泵工作原理及结构模式,配套设计一种窄体混凝土输送泵电气系统,该电气系统能够满足窄体混凝土输送泵的工作控制需求,整体工作稳定,无发热、烧结程序紊乱等现象,在新建丽香铁路站前二标中义隧道进行使用,整体工作性能平稳,至今累计泵送6000m~3混凝土,无电气故障发生,为窄体双缸混凝土输送泵电气系统设计提供了参考。     

隧道锚杆安装机械手的结构设计

针对隧道锚杆安装过程中的效率低、阻力大、不易完全装入等问题,为满足不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业需求,设计一种新型的隧道锚杆安装机械手,主要包括抓取机构、推进机构和支撑装置。采用D-H法建立锚杆安装机械手的坐标系,通过齐次坐标变换建立机械手的运动学方程,求解速度雅克比矩阵,建立推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,为锚杆安装机械手的运动学仿真提供理论依据。     

隧道锚杆台车行走系统设计

为了解决隧道锚杆台车爬坡动力不足、转向困难、刹车性能差等问题,采用边界条件输入的方法设计一种隧道锚杆台车行走系统,对隧道锚杆台车行走系统中的轮胎选型、车桥校核、行走阻力、运行功率、转向系统、刹车系统等关键零部件及子系统进行理论计算,得到各零部件及子系统的技术参数,然后对该隧道锚杆台车行走系统进行加工制造并开展试验。结果表明,行走系统关键零部件及子系统设计参数合理,性能可靠。