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1.
系统地分析了异常的产生、触发、截获、处理各个过程.着先讨论了在嵌入式操作系统Vxworks下的异常机制和默认的异常处理方式,然后详细地分析了4种常见异常处理方式,阐述了它们各自的优缺点并且给出实例.对于在国内应用非常广泛的Vxworks嵌入式实时操作系统的开发异常处理具有很重要的参考价值.
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2.
航行数据记录仪是船舶航行参数的智能化记录设备,CAN总线作为一种现场总线成为船上设备间通信的重要方式.介绍了CAN总线技术在航行数据记录仪上的应用,给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN卡的设计.结合Vxworks下驱动程序开发的特点,着重讨论了CAN卡在Vxworks下驱动程序的设计与开发,并给出了驱动程序的关键代码.
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3.
VxWorks在国内应用已非常广泛,对于一些特殊场合下的大字显示,VxWorks本身没有直接给出解决方案.对嵌入式实时操作系统VxWorks的可裁减的多媒体组件WindML和Windows下的位图作了比较全面的介绍,并结合实例说明如何使用Windows下的位图实现VxWorks下的大字显示.
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