谈科技期刊的选题、组稿与审稿

选题、组稿和审稿是影响科技期刊质量的重要因素,因此,越来越受到各科技期刊编辑部的重视。结合《机械科学与技术》的编辑实践,讨论了选题、组稿与审稿对科技期刊质量的影响,笔者认为,选题体现了期刊的特色,组稿完善了期刊的内容,审稿是期刊质量的有效保障。     

基于四元数的刚体姿态调节问题

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律，首先利用反馈非线性化方法，给出一种不含非线性扭矩项，仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律，该控制律与刚体惯性参数无关，因而具有一定的鲁棒性，并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的，其次重新研究了刚体姿 态控制问题固有的无源性，并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律，与现有的四输入/四输出无源系统相比，这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入/三输出的，有效地减少了实时计算所需的时间。