基于HCR的SVC装置优化思路

20世纪80年代以来，基于相控电抗器（英文简称TCR）的静止型动态无功补偿器（英文简称SVC）在电力系统中投入实际运行。但由于其投资昂贵，难以推广。20世纪末，因具有价格便宜、维护方便等优点，基于磁阀式可控电抗器（英文简称MCR）的SVC，相继在一些国家电网投入运行，并展示了它的优越性（表1）。用基于MCR的SVC来改造和发展电网的无功补偿、实施动态无功优化调整，有着广阔的发展前景。     

基于MCR的SVC装置优化思路

20世纪80年代以来,基于相控电抗器（英文简称TCR）的静止型动态无功补偿器（英文简称SVC）在电力系统中投入实际运行。但由于其投资昂贵,难以推广。20世纪末,因具有价格便宜、维护方便等优点,基于磁阀式可控电抗器（英文简称MCR）的SVC,相继在一些国家电网投入运行,并展示了它的优越性（表1）。用基于MCR的SVC来改造和发展电网的无功补偿、实施动态无功优化调整,有着广阔的发展前景。     

模糊控制实现的变频恒压供水系统

依据现场操作人员的控制经验,设计出一种由PLC和变频器实现的模糊恒压供水控制系统,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难等问题,该系统取代了高位水塔和直接水泵加压供水方式,具有明显的节能效果.     

基于路标的智能车辆定位

为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位.