基于单位矢量的刀具半径补偿算法研究

本文提出了一种基于单位矢量的刀具半径补偿算法,通过计算加工轨迹的方向矢量和刀具半径矢量,从而计算出转接点的坐标值。此算法降低了计算的复杂性,同时避免了多组解取舍判别的问题。最后用仿真实验和实物加工验证了此算法的有效性,并将其集成到了四轴控制系统中。