增强舵机伺服控制稳定性的激励信号分析

本文以激励信号稳定法来消除液压舵机伺服控制系统的不稳定问题,并推导出适当激励信号（Dither）的波形、振幅与频率。由分析结果知,与方形波激励信号的相对应的增益为常数,故最适合对启动量问题的消除,模拟结果也证实了适当的激励信号可改善液压伺服控制系统的频带宽度。