利用VB技术实现城市交通站点检索及其可视化

本文阐述了城市交通的发展及存在的问题。结合VB、可视化等技术的研究现状和实际应用。提出了系统的数据组织方法夏设计原则，详细地介绍了软件的研发过程、体系结构及各模块的功能。井分析了系统的经济效益和应用前景．     

基于多通道HVS和DWT-DCT相结合的彩色图像水印算法

随着计算机和网络的飞速发展,流通信息的版权保护问题越来越受到人们的重视,数字水印作为一种有效的版权保护方法已经得到了广泛的应用.本文提出了一种基于小波中频和DCT相结合的彩色盲水印算法,首先将彩色图像由RGB彩色空间转换到YCbCr彩色空间,利用其良好的空间独立性,基于人眼视觉掩蔽效应选择嵌入位置,然后分别通过将原图像DWT中频系数作分块DCT变换,嵌入水印.实验结果表明,嵌入算法容易实现,且该水印算法具有很好的不可见性,并对剪切和JPEG压缩等图像操作都有很好的鲁棒性.     

基于CAN总线和组态软件的城市热网监控系统的设计实现

介绍了基于CAN总线和组态软件的热网监控系统的设计,重点介绍了基于CAN总线的两层监控网络设计和基于组态软件的上层监控界面的设计,本监控系统可应用于城市集中供热系统的管理控制．     

电磁驱动球形机器人转弯特性分析

本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性.