一种新的进化策略及其全局收敛性

在求解单峰最优化问题算法的基础上,给出了一种新的进化策略.针对连续函数优化问题,利用中心极限定理,在较弱的条件下,首先证明了基于均匀分布的(μ λ)-ES算法依概率收敛,然后给出了采用一般连续性随机变量作为变异算子的(μ λ)-ES算法依概率收敛的证明.数值结果表明:采用基于均匀分布的进化策略求解维数较高的连续函数优化问题能够快速有效地收敛到全局最优解.     

海洋科学专业实习教学的探索与实践

海洋科学专业实习是培养海洋科学高素质创新人才的一个重要环节,内容覆盖面非常广,对实习教师提出了较高的要求。本文结合实际的教学实习,对实习中的教学内容、教学方法等方面进行了探索和尝试。     

Motion Planning for Minimizing Base Disturbance of Space Manipulators

A simulated annealing particle swarm optimization(PSO)algorithm is utilized in this paper to plan the motion of space manipulators with minimized base disturbance,not only its attitude but also its position.Since space manipulators must meet the Law of Momentum Conservation,any motion of manipulators will disturb the spacecraft which is free-float in the space environment.This paper tries to limit this effect to the minimum.First,this paper establishes the mathematical model for space manipulators by generalized Jacobian matrix(GJM) and analyzes its inverse kinematics by Theory of Screws.Second,a polynomial function of seventh degree is used to parameterize the joint motion and quaternion representation is also used to represent attitude of spacecraft.Moreover,this paper designs a proper objective function and depicts this algorithm detailedly and clearly.Finally,the results of numerical simulation are verified by the proposed algorithm.     

消费者不均匀分布时企业的最小产品差异策略

为探讨需求集聚对企业产品差异化战略的影响，构造了考虑消费者选择购买且消费者分布不均匀的Hotelling两阶段博弈模型，在需求充分覆盖的条件下，研究了竞争企业定价定址的策略均衡，得出激励企业采用最小差异化产品战略的若干条件和结论。     

基于华大EDA软件的实验教学研究

介绍了华大EDA软件的特点和功能以及华大EDA实验室网络系统的结构设计，利用该软件开设了集成电路版图设计等实验项目，使学生通过实验能掌握基本的集成电路版图设计方法，巩固相关的理论知识，增强其实践能力。