四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格—库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小。     

利用MSP430的捕获比较模块实现UART功能

为了满足单片机系统设计中对多个串口的需要，文中使用TI公司MSP430型单片机的捕获／比较模块实现UART功能．文中详细介绍了UART的通信方式，并根据MSP430型单片机捕获／比较模块的特点，设计实现了用软件来模拟UART的方法，通过该方法，用户可以在不增加外部器件的情况下，灵活地为该系列单片机进行多串口扩展．     

小角度测量的光学方法及应用

光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径．对目前发展较快的几种小角度测量的光学方法——圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法和激光干涉测角法进行了介绍．对光学测角法在舰船甲板变形测量中的应用进行了详细的阐述．