从5个控制点确定摄像机内参数与方位

主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时 ,如何通过5个控制点以及它们的图像点 ,来求解所对应的内参数和方位 .证明了下述结论 :已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵 ,当 5个控制点中任意 4个点均不共面且摄像机运动前、后两光心的连线不通过任一个控制点时 ,则可线性地确定摄像机运动前、后所对应的内参数和方位     

函数具有中間值性质的充要条件

<正>定义1.■,f是E上的实值函数,■则称函数f有中间值性质.连续函数具有中间值性质,不是连续函数可能有中间值性质,但也可能没有中间值性质,     

从海量星系光谱中搜索超新星候选光谱

完善了一种在海量星系光谱中快速搜索超新星光谱的方法.该方法主要包括五个步骤,第一,光谱的预处理,包括去噪、退红移等处理过程;第二,对每一条光谱进行星系成分和超新星成分的快速分解,并计算本文定义的超新星统计特征描述向量;第三,样本约减,即利用基于局部孤立性因子的离群搜索算法对海量光谱数据样本进行约减;第四,对约减后的结果与所有模板进行交叉相关匹配,根据匹配结果及相应参数获得初步的超新星候选光谱;第五,人工排除,即根据超新星光谱明显的谱线特征排除一些误匹配结果,最终得到特征相对明显的超新星候选光谱.根据上述方法,对选自美国斯隆数字巡天第七期释放数据(SDSS-DR7)的具有较高信噪比的294843条星系光谱进行搜索,获得了36条含爆发超新星的星系光谱侯选,其中9个为本文首次发现并报告,15个已以快报形式被本文作者公开报告,另外12个为已发现并公开命名的超新星光谱.根据最匹配模板的类型,24个未命名的超新星候选光谱包括20个Ia型,3个Ic型和1个II型样本.     

平移视点间的单应矩阵

主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论，并应用于：（１）平面规范法向量平移向量的内积计算；（２）标准单应矩阵的确定；（３）从未标定图像判定空间平面是否平行；（４）摄像机自标定；（５）从标定图像，计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。     

L.~-H.~-I.平均不等式

设a,b,α为正数,其中a≠b.本文主要证明了以下两个不等式:(1)L(a,b,1)相似文献   

一种基于奇异值分解的分层重构算法

以仿射投影来逼近透视投影,采用共轭梯度法迭代估计射影深度,通过测量矩阵的奇异值分解实现射影重构.在摄象机内参数已知的情况下,求解一个满足欧氏重构条件的4×4非奇异矩阵,由此矩阵将射影重构变换为欧氏重构.实验结果表明该算法是行之有效的.     

基于正十二边行平面模板的摄象机自标定

给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动 ,可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束 ,且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明 ,本方法具有很好的鲁棒性。