Baldwin效应的自适应免疫网络规划算法

针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种新的免疫网络规划算法.借鉴独特型网络假设,将机器人环境作为抗原,机器人行为作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制来构建免疫网络.为了进一步提高算法的网络搜索能力,根据Baldwin效应构建了抗体生命力更新算子,并对抗体生命力衰减系数进行了自适应调整.仿真实验结果表明,新算法具有自组织和自学习的特点,在收敛性能、规划能力方面有很大提高,能够较好地解决复杂环境下的路径规划问题.     

学校武术教学的改革与建议

在目前的中国学校武术教学和社会实践中,出现了学生不爱学,学习中国武术的人数越来越少的现象。相比之下,韩国的跆拳道却很受国人推崇。中国武术在当今社会遭遇到了巨大的困难。本文以讨论这个现象为平台,提出学校武术教学改革的几点建议。